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排序：展示方式：

耗散陀螺系统的李雅普诺夫函数构造：剩余能量函数方法 Personal View

Cem CİVELEK, Özge CİHANBEĞENDİ

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第4期页码 629-634 doi: 10.1631/FITEE.1900014

摘要：剩余能量函数（REF）由哈密顿量及损耗或耗散能量（为负）之和组成，将其作为李雅普诺夫函数，可通过李雅普诺夫第二方法作稳定性分析，并从数学上推导出稳定性条件。

关键词：李雅普诺夫函数；剩余能量函数；耗散陀螺系统稳定性

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基于人工免疫算法的SVG电压外环控制器控制策略

杨建宁,孙玉坤,李自成,孙运全

《中国工程科学》 2007年第9卷第10期页码 30-35

摘要：

针对高维非线性电力系统复杂的控制对象，在静止无功发生器（SVG）的电压偏差-无功的控制方法上，采用人体免疫系统维持自身功能正常的机理，以稳定电力系统工作状态,提出基于人工免疫算法的SVG外环控制器控制策略。研究中识别电力系统中相应抗原物质的电压变动因素，细胞激活生成过程的模糊建模，运用Mamdani模糊推理和重心中心解模糊方法，得到内环控制所需要的无功参考值指令。通过单机双闭环控制的SVG控制器离线仿真，对三相对称短路故障后控制的影响分析，并与PI控制方式比较。结果表明，所提出的仿生免疫机理的控制方案对于SVG中动态无功调节过程和对电力系统稳定性的控制作用是有效的。

关键词：电力系统静止无功发生器类人体免疫反应模型李雅普诺夫能量函数

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状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制 Article

Gong-jun LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 599-614 doi: 10.1631/FITEE.1500464

摘要：基于重新定义的输出（即：速度、高度和俯仰角），给出了一种基于修正的退步控制器设计方法，其中，障碍李雅普诺夫函数用来求解控制增益未知情况下的状态受限控制问题。

关键词：高超声速飞行器；约束；输出重定义；障碍李雅普诺夫函数

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正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定性 Article

李升波, 王志涛, 郑洋, 杨殿阁, 游科友

《工程（英文）》 2020年第6卷第6期页码 688-694 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.006

摘要：研究提出了具有切换拓扑的多智能体系统稳定性充分判据，同时利用共同李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性。将所得到的结论应用于网联汽车的队列控制，证明了所提出方法的有效性。

关键词：稳定性多智能体系统切换拓扑共同李雅普诺夫函数

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基于异步切换和可容许边依赖平均驻留时间方法的切换线性系统镇定研究 Research Article

侯林林1,马萱1,孙海滨2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第5期页码 810-822 doi: 10.1631/FITEE.2000698

摘要：构造的李雅普诺夫函数与系统模态和控制器模态均相关。给出了获取控制器增益和设计切换信号的稳定性准则及相应算法。最后，通过两个算例验证了所提结果的有效性。

关键词：异步切换；可容许边依赖平均驻留时间；多李雅普诺夫函数

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李雅普诺夫稳定性理论在目标识别效果评估中的应用

李彦鹏,黎湘,王宏强,庄钊文,梁甸农

《中国工程科学》 2005年第7卷第7期页码 39-42

摘要：

针对目标识别效果的稳定性评估，建立了目标识别系统的动态模型，随后基于李雅普诺夫稳定性理论，给出了目标识别系统识别效果的动态稳定性分析并完成初步仿真。

关键词：目标识别效果评估稳定性

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基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法 Research

薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900418

摘要：在该算法中，提出一种新型指数型障碍李雅普诺夫函数处理误差约束问题，该函数提供一种统一简洁的李雅普诺夫稳定性证明模板。

关键词：加速度重构；固定时间收敛；约束控制；障碍李雅普诺夫函数；初始状态无关方法；外骨骼机器人

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基于切换机制的所有子系统不稳定的非周期采样布尔控制网络镇定问题研究 Research Articles

Liang-jie SUN, Jian-quan LU, Wai-Ki CHING

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第2期页码 260-267 doi: 10.1631/FITEE.1900312

摘要：具体地，对这种情况，首先驻留时间被要求限制在一对上下界内；然后，利用离散化李雅普诺夫函数和驻留时间方法，得到一个全局稳定的充分条件；最后，通过一个生物实例来论证所得结论。

关键词：非周期采样控制；布尔控制网络；不稳定子系统；离散化李雅普诺夫函数；驻留时间

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基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略 Research Article

李彩虹1,刘聪1,宋勇2,梁振英1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 231-244 doi: 10.1631/FITEE.2200211

摘要：首先利用混沌系统必为耗散系统的特点，大致确定Lü系统成为耗散系统的参数取值范围；然后计算耗散系统下的李雅普诺夫指数谱，缩小系统参数的取值范围；其次画出这些参数下的相平面，大致判断其轨迹的拓扑分布特性；进一步在好的参数取值里与使用一组固定的经典参数值的Lü系统相比，经过综合方法选择参数值的系统，能挑选出李雅普诺夫指数大的变量来构造混沌机器人，从而使覆盖轨迹的随机性能更高。

关键词：混沌移动机器人；Lü系统；全覆盖路径规划；参数值选择策略；李雅普诺夫指数；皮尔逊相关系数

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具有区域约束的一阶多智能体系统的有限时间编队控制 Research Articles

杨正全1,潘小芳1,张青1,陈增强2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000177

摘要：研究具有区域约束的多智能体系统的有限时间编队控制问题。多智能体具有一阶动力学和一个共同目标区域。提出一种利用局部信息和交互作用的控制算法。如果通信图是无向连通的以及所设计框架是刚性的，证明该控制器可用于解决具有目标区域的编队问题。该控制算法可控制所有智能体在有限时间内进入所需区域，同时达到并保持所需队形。最后，给出一个数值例子说明算法的有效性。

关键词：有限时间编队；多智能体系统；渐进收敛；约束集；李雅普诺夫定理

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论正态云模型的普适性

李德毅,刘常昱

《中国工程科学》 2004年第6卷第8期页码 28-34

摘要：

分布函数是分析随机现象的重要工具，正态分布是最重要的概率分布，在自然科学和社会科学中应用广泛；隶属函数是模糊集合的基石，正态隶属函数也有广泛的应用。但是，精确确定一个模糊概念的隶属函数已经成为模糊学应用的瓶颈。云模型把随机性和模糊性结合起来，用数字特征熵，揭示随机性与模糊性的关联性，并用来表示一个定性概念的粒度。这种特定结构不但放宽了形成正态分布的前提条件，而且把精确确定隶属函数放宽到构造正态隶属度分布的期望函数，因而更具有普遍适用性，更简单、直接地完成了定性与定量之间的相互转换过程。

关键词：正态分布函数隶属度正态云模型概念粒度普适性

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减灾、防灾与“给能量留有空间”的对策问题

陈刚毅,陆雅君

《中国工程科学》 2011年第13卷第3期页码 92-96

摘要：

根据欧阳首承提出的“搅动能守恒定律”揭示的能量不能脱离物质，而必须给能量留有空间的理论，论述了能量空间与自然灾害和灾变动力的相互关系和作用，给出了能量空间在灾后重建工程、防洪减灾规划和生态环境规划等的应用和对策。并强调自然灾害、人为建筑工程“必须给能量留有空间”，才能更为有效地防灾、减灾。提出了“给能量留有空间”是针对当代科学遗漏了能量空间问题提出的新的科学命题。

关键词：搅动能守恒能量空间防灾减灾灾后重建

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满足k阶严格雪崩准则的多值逻辑函数的谱特征

郭锦辉,李世取

《中国工程科学》 2005年第7卷第12期页码 45-48

摘要：

给出了剩余类环Z_m上逻辑函数的k阶严格雪崩准则(SAC)的概念, 用概率方法证明了m值逻辑函数满足高阶严格雪崩准则时一定满足低阶严格雪崩准则, 并借助Chrestenson谱给出了m值逻辑函数满足k阶严格雪崩准则的一个充分必要条件。

关键词： m值逻辑函数 Chrestenson谱自相关函数严格雪崩准则

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密码函数的一类递归构造方法

滕吉红,张文英,刘文芬,李世取

《中国工程科学》 2003年第5卷第7期页码 47-52

摘要：

首先利用递归的方法证明了结构形式更为一般的布尔函数的Walsh谱分解式，然后利用这类布尔函数Walsh谱分解式，给出了密码学和编码学中具有重要应用价值的一些布尔函数，如弹性函数、Bent函数以及满足严格雪崩准则的布尔函数的构造方法

关键词： Walsh谱 Walsh谱分解式 Bent函数弹性函数严格雪崩准则

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选择逻辑函数的密码学性质

梁增,李世取

《中国工程科学》 2005年第7卷第7期页码 50-54

摘要：

通过计算选择逻辑函数的Walsh循环谱和自相关函数，系统分析了选择逻辑函数的密码学性质。所得结论表明选择逻辑函数在变元个数较大的情况下具有理想的稳定性，能够抵抗最佳仿射（BAA）攻击，但是其“扩散”特性不够理想，在一定意义下不能有效地抗击差分攻击。讨论了与选择逻辑函数线性等价意义下满足严格雪崩准则或具有相关免疫性的逻辑函数构造问题。

关键词：选择逻辑函数 Walsh循环谱自相关函数严格雪崩准则相关免疫概率表示式